① 增加甘蓝种植密度
(1)调整行距。原2ZL-4插秧机有一个机架和四排,宽度为2.66m,排距分别为0.8、0.66和0.8m,相邻排距为0.4m。在不影响甘蓝移栽机稳定性和靠谱性的情况下,在同一工作宽度内,行数由四行变为五行,播种机分布由单行四个变为双行五个(前排三个,后排两个)。其中,刚开始分布在动力设备两轮之间的播种机数量为两台,现在调整为三台。改进后,行距分别为0.73、0.4、0.4和0.73m,相邻行距为0.4m。种苗中心距主机轮车辙边缘0.13m,基本满足种植需要。
(2)调整间距。将原始种植间距从0.31m调整为0.25m(此间距与自动驱动系统的下限相兼容,以确保直线驱动)。改进后,理论种植密度提高到7.5株m2,比原来高55%。
② 设计定制苗木托盘架
甘蓝移栽机是一种1层苗盘结构,一次操作可装载15株幼苗(128个盆栽托盘中的1920株幼苗)。设计并改装了三层育苗托盘架,平均层间距为20cm,以确保幼苗不受损坏,不干扰操作,不影响设备的稳定性。一次操作可装载47株幼苗(6016株幼苗装在128个盆栽托盘中),满足了试验地块上一次操作的幼苗需求(265m长,一次操作5300株幼苗),避免在田间播种,减少了移栽过程中运输幼苗的劳动,提高了喂苗机的操作流畅性。
③ 改进配套主机
在保障甘蓝移栽机正常行驶的情况下,将移栽机轮胎改为窄轮,宽度由原来的0.44m调整为0.33m,种苗中心与主机车轮车辙边缘的距离提高到0.185m,以确保种苗移栽不受移栽机车轮车辙的影响,提高种植质量。
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